Motorlu bir endüstriyel forkliftin dengesini belirlemek, birkaç temel ilke anlaşıldıktan sonra basittir. Bir aracın dengesine katkıda bulunan birçok faktör vardır: aracın dingil mesafesi, tekerlek izi ve yüksekliği; yükün ağırlık dağılımı; ve aracın karşı ağırlık konumu (araçta bu donanım varsa). Bir cismin kararlı olup olmaması, cismin sistemin bir ucundaki momentinin, cismin sistemin diğer ucundaki momentinden büyük, ona eşit veya ondan küçük olmasına bağlıdır. Bu ilke, bir tahterevalli veya tahterevallinin çalışma biçiminde görülebilir: yani, yükün ve dayanak noktasından (moment) uzaklığın ürünü, cihazın diğer ucundaki ana eşitse, cihaz dengelenir ve hareket etmeyecek. Bununla birlikte, cihazın bir ucunda daha büyük bir moment varsa, cihaz daha büyük momente sahip uçta aşağı doğru hareket etmeye çalışacaktır.